被大模型搶了風頭的元宇宙又有新機會了？

就在9月8日，工業(yè)和信息化部、教育部、文化和旅游部、國務院國資委、國家廣播電視總局等五部門聯(lián)合印發(fā)《元宇宙產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃(2023—2025年)》(以下簡稱“行動計劃”)。

行動計劃以構(gòu)建工業(yè)元宇宙、賦能制造業(yè)為主要目標，以融合新一代信息技術(shù)融合創(chuàng)新為驅(qū)動——

從構(gòu)建先進元宇宙技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系、培育三維交互的工業(yè)元宇宙、打造沉浸交互數(shù)字生活應用、構(gòu)建系統(tǒng)完備產(chǎn)業(yè)支撐、構(gòu)建安全可信產(chǎn)業(yè)治理體系等5方面提出了14條重點任務。

行動計劃提出，到2025年，元宇宙技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、應用、治理等取得突破，成為數(shù)字經(jīng)濟重要增長極，產(chǎn)業(yè)規(guī)模壯大、布局合理、技術(shù)體系完善，產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎支撐能力進一步夯實，綜合實力達到世界先進水平。

具體落地上，行動計劃提出：培育3—5家有全球影響力的生態(tài)型企業(yè)和一批專精特新中小企業(yè)，打造3—5個產(chǎn)業(yè)發(fā)展集聚區(qū)。工業(yè)元宇宙發(fā)展初見成效，打造一批典型應用，形成一批標桿產(chǎn)線、工廠、園區(qū)。元宇宙典型軟硬件產(chǎn)品實現(xiàn)規(guī)模應用，在生活消費和公共服務等領域形成一批新業(yè)務、新模式、新業(yè)態(tài)。

本文將針對行動計劃進行進一步介紹。

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)向工業(yè)元宇宙加速演進

元宇宙概念經(jīng)歷了最初的火爆，如今也算是歸于平靜，進入了應用探索階段。而隨著消費元宇宙降溫，產(chǎn)業(yè)元宇宙的應用價值被挖掘。

根據(jù)摯物AIoT產(chǎn)業(yè)研究院給產(chǎn)業(yè)元宇宙下的定義：

產(chǎn)業(yè)元宇宙(IndustrialMetaverse)是以物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、數(shù)字孿生為代表的新型信息通信技術(shù)與實體經(jīng)濟深度融合的新生態(tài)，其最終目標是促進實體產(chǎn)業(yè)的高效發(fā)展，構(gòu)建起覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈的全新制造和服務體系。

通俗來講，產(chǎn)業(yè)元宇宙可以看做是元宇宙在各行各業(yè)中的落地應用，是ToB的元宇宙。

縱觀一眾傳統(tǒng)行業(yè)，工業(yè)制造可以說是元宇宙落地產(chǎn)業(yè)的“試驗田”，而作為產(chǎn)業(yè)元宇宙的重要細分領域，工業(yè)元宇宙也將是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的進一步發(fā)展和深化。

具體來看，在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎上，工業(yè)元宇宙進一步將數(shù)字化生產(chǎn)與現(xiàn)實生產(chǎn)場景融合，構(gòu)建出一個真實世界的數(shù)字化映像。

這個數(shù)字化映像，包括現(xiàn)實中的各種設備、物品、場景、環(huán)境等信息，通過大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控、智能調(diào)控和優(yōu)化。

通過構(gòu)建工業(yè)元宇宙，企業(yè)可以實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的全面管控和優(yōu)化，提升生產(chǎn)效率和品質(zhì)，降低成本和風險。如今，在政策和技術(shù)的雙重驅(qū)動下，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將加速向工業(yè)元宇宙演進。

技術(shù)+生態(tài)兩手抓，賦能三大場景

前面提及，《元宇宙產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展三年行動計劃(2023—2025年)》中提出了5大任務、14項具體舉措，此外還包括了4項工程。

在“構(gòu)建先進元宇宙技術(shù)和產(chǎn)業(yè)體系”的重點任務下，提出了“加強關(guān)鍵技術(shù)集成創(chuàng)新”的具體舉措。

同時也提出了提升包括數(shù)據(jù)流通技術(shù)、內(nèi)容生產(chǎn)技術(shù)、數(shù)字孿生技術(shù)、感知交互技術(shù)、網(wǎng)絡與計算技術(shù)在內(nèi)的關(guān)鍵技術(shù)。

我們一個一個拆解。

其中，面向數(shù)據(jù)流通技術(shù)。

行動計劃提出，要持續(xù)攻關(guān)區(qū)塊鏈、隱私計算等技術(shù)，探索數(shù)據(jù)資產(chǎn)的價值發(fā)現(xiàn)、確權(quán)保護、授權(quán)流通，推進以區(qū)塊鏈為核心的數(shù)據(jù)治理和數(shù)據(jù)資產(chǎn)跨平臺流通技術(shù)體系，實現(xiàn)數(shù)據(jù)流通到價值流通的轉(zhuǎn)變，構(gòu)建元宇宙信任基礎設施。

無論是消費級還是產(chǎn)業(yè)級元宇宙，在構(gòu)建場景的過程中，都不可避免的要收集用戶、環(huán)境數(shù)據(jù)，這便涉及到了數(shù)據(jù)的隱私安全問題，對技術(shù)升級以及法律監(jiān)管都提出了更高要求。

在技術(shù)層面，中國信通院曾在2023年學術(shù)交流年會上提出，區(qū)塊鏈技術(shù)是保障工業(yè)元宇宙持久運行的關(guān)鍵。

其表示，價值性是工業(yè)元宇宙發(fā)展的內(nèi)在基礎，當工業(yè)元宇宙覆蓋到工業(yè)產(chǎn)業(yè)全鏈路時，經(jīng)濟利益將成為工業(yè)元宇宙需要解決的首要問題。而在有限的互聯(lián)網(wǎng)經(jīng)濟框架下，中心化成為了威脅新型經(jīng)濟體系形成的主要原因。

借助區(qū)塊鏈技術(shù)，中心化帶來的數(shù)據(jù)威脅被不斷降低，工業(yè)元宇宙的價值性得到了最大程度的保證，新的工業(yè)經(jīng)濟秩序?qū)霈F(xiàn)，工業(yè)元宇宙達成了永遠在線、用戶真正擁有數(shù)字資產(chǎn)等關(guān)鍵目標。

面向內(nèi)容生產(chǎn)技術(shù)。

行動計劃稱，打造適用元宇宙的智能內(nèi)容生產(chǎn)工具，發(fā)展智能采集、智能渲染、智能編碼、智能審核、智能驅(qū)動、智能生成與智能編輯，提高內(nèi)容生產(chǎn)效率和質(zhì)量，實現(xiàn)多人實時協(xié)同、端邊云一體渲染的內(nèi)容生產(chǎn)。

面向數(shù)字孿生技術(shù)。

行動計劃提出要重點發(fā)展實時化仿真、物理精準仿真、云化建模仿真、數(shù)據(jù)驅(qū)動混合建模、群體智能優(yōu)化仿真等技術(shù)，研發(fā)模型封裝、資產(chǎn)管理殼等模型互操作技術(shù)，建立面向特定行業(yè)、特定環(huán)節(jié)的模型庫、工藝庫等基礎知識庫。

中國工程院院士李伯虎曾表示，工業(yè)數(shù)字孿生是工業(yè)系統(tǒng)的數(shù)字化鏡像，通過多學科、多物理量、多尺度、大概率的仿真，反映相對應的工業(yè)實體系統(tǒng)的全生命周期過程，是產(chǎn)品、產(chǎn)線、產(chǎn)業(yè)鏈仿真、預測、優(yōu)化、執(zhí)行的重要技術(shù)手段。

更重要的是，在工業(yè)領域，由于對時延要求更加敏感，對可靠性要求更高，差之毫厘則可能造成停產(chǎn)或是更嚴重的工業(yè)事故，所以對于數(shù)字孿生的實時化仿真與更加精準的仿真有更大需求。

同時，由于工業(yè)制造的細分領域龐雜且工藝差異化明顯，在落地數(shù)字孿生模型時，則需要有更加定制化的模型庫。

面向感知交互技術(shù)。

行動計劃提出要突破手勢、眼動、頭部追蹤、動作捕捉等體感交互技術(shù)，攻關(guān)語音、情感交互技術(shù)，前瞻布局新型顯示、肌電傳感等，實現(xiàn)基于自然交互的人、物、場同步，推動多通道感知交互的融合發(fā)展。

無論是消費元宇宙亦或產(chǎn)業(yè)元宇宙，打破地域限制、虛實結(jié)合的交互體驗是其重要價值之一。除了傳統(tǒng)的手勢交互、頭部交互外，眼動追蹤近年來也更加頻繁地出現(xiàn)在了人們的視野當中。

而在實際的產(chǎn)業(yè)應用中，無論是何種交互方式，數(shù)據(jù)準確傳遞、反饋及時觸達是基礎，而能夠依托雷達/傳感器、大數(shù)據(jù)的自然交互則是產(chǎn)業(yè)元宇宙應用的高階需求。

此外，面向網(wǎng)絡與計算技術(shù)。

行動計劃提出要推動5G-A/6G、千兆光網(wǎng)/萬兆光網(wǎng)、FTTR、高速無線局域網(wǎng)、衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)、云網(wǎng)融合等新型網(wǎng)絡技術(shù)創(chuàng)新，加快高性能計算、異構(gòu)計算、智能計算、量子計算、類腦計算等突破，推動云網(wǎng)、算網(wǎng)協(xié)同發(fā)展。

除了關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展之外，行動計劃還提出了“構(gòu)筑協(xié)同發(fā)展產(chǎn)業(yè)生態(tài)”的重要舉措。

主要是通過培育產(chǎn)業(yè)生態(tài)，開發(fā)元宇宙“名品”;培育元宇宙“名企”;創(chuàng)建元宇宙“名區(qū)”;打造元宇宙“名人”。

而任何“花哨”的創(chuàng)新技術(shù)最終還是要落到產(chǎn)業(yè)應用的土壤上，與實際生產(chǎn)相結(jié)合才能發(fā)揮價值。

在此次發(fā)布的行動計劃中，也明確提出了工業(yè)元宇宙賦能的3大細分場景——

工業(yè)元宇宙+產(chǎn)線。

推動人、機器、數(shù)據(jù)等關(guān)鍵要素的融合，構(gòu)建虛實結(jié)合的產(chǎn)線數(shù)字孿生體。打造工業(yè)元宇宙虛擬裝配空間，推動零配件輔助裝配。豐富非接觸式檢測手段，利用虛擬仿真設備實現(xiàn)三維自動化、智能化質(zhì)檢。建設工藝仿真模型庫，引導規(guī)范產(chǎn)線操作，提供專家遠程協(xié)同指導。

工業(yè)元宇宙+工廠。

布局建設工廠級元宇宙平臺，打造低時延、高保真、智能決策的數(shù)字孿生系統(tǒng)。推動多類型工業(yè)軟件集成，推進物流、資金流和信息流的融合應用。廣泛采用沉浸交互設備實現(xiàn)工廠的智能巡檢、遠程協(xié)作等應用，打造生產(chǎn)運行監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)工廠生產(chǎn)運營各環(huán)節(jié)信息全面感知和實時反饋。

工業(yè)元宇宙+園區(qū)。

打破傳統(tǒng)時空限制，促進虛擬空間集聚，發(fā)展虛實結(jié)合的新型園區(qū)建設模式，提升工業(yè)園區(qū)產(chǎn)業(yè)規(guī)劃和布局能力。探索工業(yè)園區(qū)的虛擬運營模式，優(yōu)化園區(qū)空間布局、設施配套、資源調(diào)配等協(xié)同服務能力。建立基于工業(yè)元宇宙的科技創(chuàng)新和招商引資平臺，創(chuàng)新園區(qū)服務模式。

大眾元宇宙遇冷，工業(yè)元宇宙迎機遇

工業(yè)元宇宙為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、實體經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展、企業(yè)智慧化管理等方面提供更大創(chuàng)新空間，并引發(fā)更加廣泛的工業(yè)變革。下面來看看國內(nèi)外具體企業(yè)的動態(tài)。

首先肯定少不了卡奧斯。做物聯(lián)網(wǎng)小有名氣，在工業(yè)元宇宙方面有什么動作？

卡奧斯的COSMOPlat目前與國內(nèi)各地的海爾洗衣機互聯(lián)工廠進行緊密合作。

在工業(yè)數(shù)據(jù)的采集和匯聚上，通過卡奧斯D3OS數(shù)字孿生解決方案，海爾上海洗衣機互聯(lián)工廠打造出毫米級精細度的數(shù)字模型，實現(xiàn)虛擬與現(xiàn)實的同步仿真運行。企業(yè)生產(chǎn)和管理人員可實時查看數(shù)字孿生模型的工作狀態(tài)，并通過高效的數(shù)據(jù)對接和“拖拉拽式”的低代碼工具，實現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)測實時化和數(shù)據(jù)管理的可視化。

此外，卡奧斯COSMOPlat還實現(xiàn)了對海爾鄭州熱水器燈塔工廠的工業(yè)場景以及產(chǎn)品的模擬、仿真，縮短了50%的產(chǎn)品研發(fā)周期。

在具體的落地場景上，卡奧斯COSMOPlat的數(shù)字孿生技術(shù)助力了北京冬奧會，推演雪蠟車功能布局及分區(qū)，減少整車60%的研發(fā)時間，打造出首臺我國自主研發(fā)的雪蠟車。

作為國內(nèi)首個推出元宇宙產(chǎn)品的公司，百度肯定也要扒一扒。

為實現(xiàn)全局可視的網(wǎng)絡化協(xié)同，百度打造了天工物聯(lián)網(wǎng)平臺，通過傳感器連接各種物理資產(chǎn)，并將它們的數(shù)據(jù)和狀態(tài)傳輸?shù)皆钪鎽玫臄?shù)字虛擬空間中。結(jié)合百度地圖的強大數(shù)據(jù)處理能力和物聯(lián)網(wǎng)的時間聚合分析功能，建立了一套完整的時空大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。

此系統(tǒng)還使用時空時序數(shù)據(jù)庫來存儲和管理時間序列數(shù)據(jù)以及地理空間數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的有效管理和共享。

但不是所有的元宇宙布局都一帆風順——

希壤，一直以來是百度的元宇宙夢。

2022年初，百度的在Create2022上推出了新產(chǎn)品——

希壤元宇宙底座MetaStack。

這是一個可以快速創(chuàng)建獨立元宇宙的工具，比起從零開始，MetaStack可以讓獨立元宇宙的開發(fā)效率提高三倍，運行成本降低一半，最快只要40天就能完成編程和元宇宙城市的建設。

據(jù)澎湃稱，百度對希壤寄予了厚望，認為這是一個具有顛覆性和創(chuàng)新性的產(chǎn)品，可以打造一個全新的虛擬世界，并為用戶提供更多的價值和體驗。

由于元宇宙對算力的需求是近乎無窮的，所以百度智能云打造的AI原生云，為希壤提供了PFLOPS級別的超大異構(gòu)算力、數(shù)百GB的帶寬資源以及可無限擴展的存儲，支持了這一超大量級的數(shù)據(jù)傳輸工程。

然而，在推出不到一年的時間里，希壤并沒有取得預期的成績。

根據(jù)第三方數(shù)據(jù)顯示，截至2023年5月，希壤在各大應用商店的下載量，在社交類應用中排名靠后。

另外，今年年初還有媒體曝出，主創(chuàng)負責人馬杰出走，百度元宇宙更是面臨停擺風險。

百度之外，騰訊在元宇宙方面布局更早。早在2012年，已有相關(guān)動作。

2012年，游戲大廠騰訊投資元宇宙世界標桿企業(yè)Epic Games，收購40%的股份。

在此后的十余年間，騰訊在元宇宙的腳步從未停過。

2022年6月20日晚間，有市場消息稱，騰訊控股周一向公司員工宣布正式成立“擴展現(xiàn)實”(XR-ExtendedReality，以下簡稱XR)部門，正式將賭注押在虛擬世界的元宇宙概念上。

然而，到了2023年2月16日，多家媒體報道稱騰訊XR團隊取消全部崗位，該團隊的300多名員工將有兩個月的“緩沖期”，尋求內(nèi)部調(diào)崗或外部優(yōu)先推薦機會。

雖然騰訊已第一時間作出回應，否認XR團隊解散的傳聞并強調(diào)不會放棄探索XR，但承認了公司正在調(diào)整業(yè)務方向。

據(jù)騰訊高級副總裁馬曉軼稱，騰訊XR部門制定的是一份4-5年的長期規(guī)劃，目標是打造能成為行業(yè)標桿的VR產(chǎn)品或服務。

但問題就出在，騰訊這個拼湊出來的XR團隊里并沒有太多人有硬件開發(fā)經(jīng)驗，并且缺乏實績，騰訊XR一直沒有拿出對應的硬件產(chǎn)品。

不過，騰訊也并非在元宇宙這條路上純擺爛，其在2022年7月新成立的數(shù)字孿生產(chǎn)品部進展似乎不錯。

該部門成立不久后，騰訊就利用數(shù)字孿生技術(shù)為瑞泰馬鋼打造了一個同步運行的“透明工廠”。

從生產(chǎn)資料進入、訂單匹配、排產(chǎn)以及到生產(chǎn)管理，加入數(shù)字孿生陣營的瑞泰馬鋼生產(chǎn)效率提高了12%，故障率降低25%，品質(zhì)提升10%;在低碳生產(chǎn)上，其單位產(chǎn)值能耗大幅降低，從90kg標準煤/萬元，減少到35kg標準煤/萬元，有效實現(xiàn)了節(jié)能減排。

2023年9月7日，在2023騰訊全球數(shù)字生態(tài)大會數(shù)字孿生專場上，騰訊重磅發(fā)布了全新的數(shù)字孿生產(chǎn)品矩陣，即1底座3平臺(數(shù)字孿生底座、可視化平臺、空間實時計算平臺、實時仿真平臺)，將人工智能、實時計算、仿真推演、數(shù)據(jù)驅(qū)動等技術(shù)深度融合，全面助力產(chǎn)業(yè)升級。

騰訊集團標準總經(jīng)理梅述家表示，騰訊在專利授權(quán)與標準參編方面，騰訊已獲數(shù)字孿生領域相關(guān)專利授權(quán)267族共433件，參編了眾多與數(shù)字孿生相關(guān)的國際、國家與行業(yè)標準。

上述進展，似乎也冥冥中為工業(yè)元宇宙的價值，提供了一定背書。

大廠之外，作為國內(nèi)首批AR專業(yè)公司，今年8月份，亮風臺在第7屆中國—南亞博覽會上展示了自家虛擬現(xiàn)實的“黑科技”——圍繞1個平臺，3個業(yè)務板塊進行展開。

1個平臺是指亮風臺以AR云為數(shù)字中樞、端云結(jié)合的AR平臺HiAR Space;3個業(yè)務板塊依托平臺建立，分別是城市元宇宙——“數(shù)字孿生+智能交互”的整體化解決方案及案例、工業(yè)元宇宙——天工數(shù)智及案例展示、文旅元宇宙——綠洲元宇宙及大空間體驗場景。

此外，專門做人機交互和人工智能軟硬件產(chǎn)品的企業(yè)Rokid也涉足元宇宙方面。

2022年10月，Rokid發(fā)布了一款人人都能用的元宇宙入口級產(chǎn)品——Rokid Station。

國外大廠工業(yè)元宇宙進展不一

再來看看全球科技巨頭在元宇宙方面的情況。

英偉達給出的卻是斬釘截鐵的肯定：元宇宙就是未來!

英偉達近些年打造了 NVIDIA Omniverse平臺。簡而言之，這是一個用于將 3D 世界連接到共享虛擬世界的平臺。

以寶馬新型數(shù)字工廠為例，通過NVIDIA Omniverse平臺，設計人員可以在全球范圍內(nèi)獲得31 座工廠的各類數(shù)據(jù)，借助平臺的協(xié)作工具，設計人員可以無視距離和時間的限制，達成全球范圍內(nèi)的高效協(xié)作，有效解決了設計規(guī)劃耗時、產(chǎn)品無法兼容和數(shù)據(jù)更新滯后的問題。設計者可以在設計階段體驗建成后的真實工廠，進而可以對工廠進行優(yōu)化設計，并進行模擬生產(chǎn)。這是NVIDIA Omniverse通過時空交融的平臺化設計，形成的“數(shù)字孿生”。

現(xiàn)在，Omniverse 在越來越多的行業(yè)中應用于相關(guān)項目，設計協(xié)作和創(chuàng)建“數(shù)字孿生”、模擬真實建筑和工廠。

據(jù)英偉達官方介紹，西門子和英偉達正在攜手合作，連接 Siemens Xcelerator 和 NVIDIA Omniverse平臺，從而將工業(yè)自動化提升至更高水平。此合作伙伴關(guān)系會將 Siemens Xcelerator 龐大的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)與 NVIDIA Omniverse AI 加持的物理精準的實時虛擬世界引擎相結(jié)合，從而實現(xiàn)全設計保真的實時數(shù)字孿生，將軟件定義的 AI 系統(tǒng)從邊緣連接到云。

英偉達方面宣告，這是“工業(yè)自動化的下一次進化”。

必須一提的是，并不是所有做工業(yè)元宇宙的大廠都順風順水，微軟就是代表。

2022年10月，微軟成立了工業(yè)元宇宙部門。其中相關(guān)業(yè)務包括，讓專業(yè)技術(shù)人員通過佩戴微軟公司的HoloLens，能夠進行生產(chǎn)制造、維修和管理，同時通過數(shù)字孿生技術(shù)能夠把線下實體工廠生產(chǎn)線的一部分在虛擬空間內(nèi)進行拷貝，在實際操作中實現(xiàn)問題檢測與預測性維護，這一操作可謂是虛實結(jié)合的智能化制造。

微軟執(zhí)行副總裁兼首席商務官賈德森·阿托夫曾在參加高盛活動時曾提到：

微軟工業(yè)元宇宙部門已經(jīng)和可口可樂、聯(lián)合利華、百威英博、博通汽車和墨西哥食品生產(chǎn)商Grupo Bimbo等多家廠商開展了合作，涉及汽車、食品、金融等多個領域。

以微軟Azure平臺為例，利用內(nèi)部卓越的技術(shù)能力，微軟將軟硬件產(chǎn)品整合成一個名為“元宇宙技術(shù)?！钡木C合系統(tǒng)。通過增強現(xiàn)實技術(shù)，微軟創(chuàng)造了一個數(shù)字工作環(huán)境，能夠模擬現(xiàn)實世界，以加速維修和新生產(chǎn)線啟動等流程。

目前，日本川崎重工已成為微軟工業(yè)元宇宙業(yè)務的新客戶。在工廠中，員工佩戴HoloLens全息眼鏡，用于機器人制造、設備維修等工作，從而實現(xiàn)供應鏈的透明管理。

但微軟的工業(yè)元宇宙之路并不順暢，今年2月份，微軟就宣布了裁員的消息，剛剛成立僅四個月的工業(yè)元宇宙團隊遭到了原地解散，該部門內(nèi)約100名員工“無一幸免”，甚至連同兩位項目創(chuàng)始人也在裁員名單當中。

綜上，盡管工業(yè)元宇宙發(fā)展之路仍有挑戰(zhàn)，但可以確信，大量公司和項目投入已經(jīng)驗證其背后價值，我們?nèi)匀徽J可該領域價值，且結(jié)合AI，或能煥發(fā)更蓬勃的生機。

參考資料：

1.《元宇宙工廠：走進現(xiàn)實的制造業(yè)終極設想》，VR陀螺

2.《元宇宙真正大贏家，英偉達五大關(guān)鍵技術(shù)布局》，智東西

3.《工業(yè)元宇宙白皮書》，中國信通院