2020年7月，在職場(chǎng)打拼了8年的張恒決心投身創(chuàng)業(yè)，雖然這一年被不少人看作是創(chuàng)業(yè)寒冬，但“沒趕上金融、互聯(lián)網(wǎng)兩輪風(fēng)口”，張恒覺得自己不能再錯(cuò)過下一個(gè)。

疫情影響下，越來越多的無人配送車、機(jī)器人開始被需要，在呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長(zhǎng)的變化里，張恒捕捉到一個(gè)“藏匿”在自動(dòng)駕駛里的風(fēng)口——激光雷達(dá)?！凹す饫走_(dá)是無人駕駛系統(tǒng)中必不可少的組件，就像‘眼睛’一樣”。

熱錢和關(guān)注度紛紛投向這個(gè)領(lǐng)域。今年6月以來，小米一口氣投資了禾賽科技和力策科技兩家激光雷達(dá)公司。8月，在激光雷達(dá)制造商圖達(dá)通的B+輪融資中，蔚來資本繼續(xù)參投。一年前，作為激光雷達(dá)領(lǐng)域的新生力軍，Luminar不僅成功“曲線上市”，其市值更是一度沖到140億美元。

激光雷達(dá)市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)無疑給了人們巨大的想象空間。2021年9月，全球知名半導(dǎo)體研究咨詢公司Yole Développement發(fā)布行業(yè)研究報(bào)告稱，到 2026 年，汽車和工業(yè)應(yīng)用的激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)57億美元（約合人民幣368億元），2020年—2026年之間的年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到了驚人的21%。

值得注意的是，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）在2026年的市場(chǎng)占比將達(dá)到41%，成為激光雷達(dá)領(lǐng)域最大的細(xì)分市場(chǎng)，而這一數(shù)據(jù)在2020年僅為1.5%。

隨著激光雷達(dá)市場(chǎng)份額的逐漸提高，越來越多的初創(chuàng)公司和熱錢涌進(jìn)這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)，身處其中的張恒突然發(fā)現(xiàn)，“像是一夜回到了互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)的瘋狂年代”。

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200億熱錢砸向激光雷達(dá)

“各位大佬，有沒有速騰聚創(chuàng)或禾賽的老股要轉(zhuǎn)讓？我這邊可以接，推一下聯(lián)系方式亦可，有償！”今年4月開始，投資人吳昊芃發(fā)現(xiàn)，自己所在的多個(gè)投資人群里，大家都在尋找“上車”的機(jī)會(huì)。

從2014年成立至今，作為國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)頭部公司，速騰聚創(chuàng)不僅吸引了來自汽車產(chǎn)業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)公司等巨頭的諸多加持，今年8月，它還出傳出將在2022年赴美上市的消息。對(duì)于投資者來說，無疑都在等待這個(gè)最佳的變現(xiàn)時(shí)刻。

吳昊芃告訴未來汽車日?qǐng)?bào)，現(xiàn)在排名靠前的幾家激光雷達(dá)公司的額度都變得異常搶手，“很多投資機(jī)構(gòu)想拿額度但都已經(jīng)投不進(jìn)去了，除非是大型主機(jī)廠的產(chǎn)業(yè)資本?！?/span>

車企對(duì)于激光雷達(dá)上車的迫切需求無疑為這個(gè)行業(yè)“添了把火”。

自蔚來官宣ET7搭載了圖達(dá)通激光雷達(dá)后，不少車企也推出了搭載激光雷達(dá)的車型。9月15日，小鵬P5正式上市，“首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車”成為該車亮點(diǎn)，何小鵬更是揚(yáng)言道：“包含激光雷達(dá)的下一代自動(dòng)駕駛架構(gòu)會(huì)將特斯拉打得找不到東。”

來源：華泰**研究所

作為從業(yè)6年主要看科技和高端制造業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)投資人，吳昊芃深知不能錯(cuò)過這次機(jī)會(huì)?！败囕d端激光雷達(dá)一旦量產(chǎn)，可能迅速形成數(shù)十億市場(chǎng)規(guī)模，市場(chǎng)前景可觀”。

為了“獵殺”好項(xiàng)目，他保持每?jī)商煲娨粋€(gè)創(chuàng)始人的頻率，基本將大灣區(qū)的相關(guān)項(xiàng)目看了個(gè)遍。而以激光雷達(dá)為主的車載傳感器賽道也成為其所在的花城創(chuàng)投的重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象。

自從踏進(jìn)這個(gè)行業(yè)，在慧建科技擔(dān)任財(cái)務(wù)總監(jiān)的張恒感慨時(shí)間變得愈發(fā)不夠用。每個(gè)禮拜，他都要和2-3個(gè)投資人見面。一年下來，潛在投資列表上的名字越來越長(zhǎng)。“有記錄的機(jī)構(gòu)就有160多家，還有一些查不到信息的投資公司，甚至都沒有被記下來?！?/span>

這并非國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的狂歡，從全球范圍看，2020年開始，激光雷達(dá)行業(yè)便迎來了IPO熱潮。

先是以機(jī)械式激光雷達(dá)為主要技術(shù)路徑的Velodyne在納斯達(dá)克上市。11月，零銷量的硅谷激光雷達(dá)公司AEVA計(jì)劃借殼上市，市值高達(dá)21億美元。一個(gè)月后，堅(jiān)持固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線的Luminar也順利登陸納斯達(dá)克。

而進(jìn)入2021年后，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的禾賽科技、速騰聚創(chuàng)也紛紛傳出計(jì)劃上市的消息。據(jù)天眼查不完全統(tǒng)計(jì)，近7年，激光雷達(dá)領(lǐng)域的融資達(dá)130余起，融資金額達(dá)到211.6億元。

激光雷達(dá)市場(chǎng)似乎來到了爆發(fā)的前夜。

吳昊芃一度遇到心儀的標(biāo)的，盡管這家公司尚處于研發(fā)階段，但因?yàn)閷?duì)其技術(shù)路線和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的認(rèn)可，吳昊芃還是想“賭一把”，卻不料被另一家一線產(chǎn)投“劫胡”，搶先拿到了額度。

“風(fēng)險(xiǎn)投資如果要等到它確定性很高、主機(jī)廠大面積使用的話，可能估值就到數(shù)十億元甚至上百億元以上，也沒什么賺頭了”。

不過對(duì)于行業(yè)里最終能有哪些企業(yè)跑出來，哲靈投資合伙人于亞飛自己也不確定。在其眼里，如今一級(jí)市場(chǎng)資金堰塞湖，很多投資者可能只是為了投熱門方向的熱門項(xiàng)目，而并未考慮最終能否真正盈利，“一些產(chǎn)業(yè)投資者也更多為了通過投資方式進(jìn)行供應(yīng)鏈卡位”。

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押注下一個(gè)獨(dú)角獸

不只是專業(yè)投資者，一心要顛覆汽車行業(yè)的新造車也在提早布局。

不過與如今投資激光雷達(dá)的狂熱和項(xiàng)目的高估值不同，在時(shí)任蔚來資本管理合伙人張君毅的記憶中，三年前，大家對(duì)于激光雷達(dá)的投資態(tài)度仍“非常謹(jǐn)慎”。

張君毅記得，彼時(shí)蔚來汽車董事長(zhǎng)李斌、其他合伙人和他都認(rèn)為“自動(dòng)駕駛光靠純視覺，沒有冗余，不夠安全”，而機(jī)械式激光雷達(dá)又不符合量產(chǎn)要求。所以從長(zhǎng)遠(yuǎn)的車規(guī)級(jí)應(yīng)用角度考慮，蔚來一開始便選擇了攝像頭+固態(tài)激光雷達(dá)的路線。

早在2016年，蔚來便開始尋找合適的激光雷達(dá)供應(yīng)商，為日后的裝車量產(chǎn)做準(zhǔn)備。在近一年的時(shí)間里，蔚來北美自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)先后把市面上包括Velodyne、Iumina和Ibeo在內(nèi)的主流激光雷達(dá)項(xiàng)目都測(cè)試了一遍，考慮到性能和車規(guī)的要求，最終選擇了圖達(dá)通（Innovusion）。

蔚來ET7 來源：蔚來官方

張君毅透露，因?yàn)楸藭r(shí)激光雷達(dá)的主要客戶的使用場(chǎng)景仍是短距離的無人運(yùn)送快遞小車，所以當(dāng)時(shí)成本并不是最有挑戰(zhàn)的一項(xiàng)，“而是更看重性能、上乘用車的效果”。

起初，蔚來資本投委會(huì)也分成了兩派。有些合伙人認(rèn)為圖達(dá)通“企業(yè)太小，沒有規(guī)模化，當(dāng)時(shí)并沒有量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和車企規(guī)?；保苯油冻龇磳?duì)票。然而，考慮到激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性和必要性、未來發(fā)展的確定性，投委會(huì)最終全票通過。

此外，因?yàn)槊绹?guó)對(duì)自動(dòng)駕駛投資的嚴(yán)苛限制，當(dāng)時(shí)法務(wù)合規(guī)部門還為此專門花了幾十萬美元去去請(qǐng)國(guó)外律師做CFIUS審查咨詢。相對(duì)于早期投資，“這個(gè)費(fèi)用不算小?！?/span>

張君毅表示，市面上的車企和激光雷達(dá)廠商合作，“其實(shí)是在布局哪家公司率先跑出來”。

而就在幾年前，作為激光雷的先行者，老牌廠商Velodyne還是這個(gè)市場(chǎng)里絕對(duì)的統(tǒng)治者。

2005年，Velodyne發(fā)明出360°旋轉(zhuǎn)式64線激光雷達(dá)，在DARPA自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽上，也因此而出盡風(fēng)頭。2017年之前，Velodyne不僅與谷歌、百度、通用汽車、福特等車企建立合作，還幾乎是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛廠商們的唯一選擇。

然而在前景樂觀的市場(chǎng)里，面對(duì)激烈競(jìng)爭(zhēng)，不少企業(yè)也開始通過打“價(jià)格戰(zhàn)”來跑馬圈地。性能和性價(jià)比成為不可或缺的兩個(gè)競(jìng)爭(zhēng)維度。

也正是因?yàn)槠涓甙旱膬r(jià)格，Velodyne開始節(jié)節(jié)敗退。2012年，谷歌公布其無人車的成本為15萬美元，而采用的Velodyne 64 線激光雷達(dá)售價(jià)就高達(dá)7.5萬美元，占據(jù)整車成本的一半。

張恒記得，在2015年前后，“大家發(fā)現(xiàn)這個(gè)賽道和機(jī)會(huì)后，開始逐漸有玩家入場(chǎng)，探索不同的技術(shù)路線?！?/span>

2014年，以速騰聚創(chuàng)、禾賽科技為代表的創(chuàng)業(yè)公司接連涌現(xiàn)，華為、大疆等科技巨頭也跨界而來。而在國(guó)外，成立于2012年的Luminar、2016年的Innoviz和2017年的Aeva都在通過推出更高光束、更低價(jià)格的產(chǎn)品爭(zhēng)搶Velodyne的市場(chǎng)份額。

搭載禾賽定制激光雷達(dá)的Apollo Moon 來源：禾賽官方

各家探索的路線包括MEMS激光雷達(dá)路線、純固態(tài)激光雷達(dá)路線等。前者微鏡震動(dòng)幅度小，抗震能力稍微強(qiáng)，但其探測(cè)角度僅有120°左右，需要搭載多個(gè)，成本也因此而變高。純固態(tài)雷達(dá)掃描速度快、精度高、可控性好、體積小，但目前純固態(tài)激光雷達(dá)方案并不成熟。

科技創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)專家王煜認(rèn)為，激光雷達(dá)廠商在未來競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出的關(guān)鍵，并不在技術(shù)路線，而是商業(yè)化?！斑@取決于其能否平衡光源、接收、機(jī)械控制、光路控制等的成本以及量產(chǎn)進(jìn)度及可靠性?！?/span>

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從華為、大疆口中搶食

作為視覺算法的堅(jiān)定支持者，特斯拉CEO馬斯克曾多次公開反對(duì)激光雷達(dá)。究其原因，主要還是因?yàn)槠溥^高的投入成本與特斯拉的發(fā)展路線不符，馬斯克并未否認(rèn)激光雷達(dá)優(yōu)異的性能表現(xiàn)。

而對(duì)于國(guó)內(nèi)的大部分車企來說，量產(chǎn)激光雷達(dá)上車已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛的新戰(zhàn)局。

從業(yè)者戴飛表示，即便現(xiàn)在激光雷達(dá)還遠(yuǎn)沒有到真正成熟的階段。但某種程度上，“為了噱頭，車企們也會(huì)選擇妥協(xié)，先在一些車型上用激光雷達(dá)，隨后再對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí)?！?/span>

對(duì)激光雷達(dá)企業(yè)來說，是否跟車企綁定或是量產(chǎn)裝車，也成為資本押注的重要參考?！叭绻欢嗉抑鳈C(jī)廠測(cè)試，或者與某個(gè)主機(jī)廠股權(quán)層面綁定，即使它尚未大規(guī)模量產(chǎn)，也會(huì)受到資本的偏愛，大家會(huì)認(rèn)為其發(fā)展的確定性更高?！眳顷黄M說。

為了吸引更多的客戶，激光雷達(dá)公司們也陷入性能與成本的“內(nèi)卷”中。

2020年12月，張恒所在的慧建科技所生產(chǎn)的144線的混合固態(tài)激光雷達(dá)樣機(jī)正式落地?！笆忻嫔?28線數(shù)的產(chǎn)品，大約售價(jià)在25萬元，我們將產(chǎn)品的目標(biāo)售價(jià)壓到了十幾萬元，待小批量生產(chǎn)時(shí)，價(jià)格可以壓到更低。”

光勺科技創(chuàng)始人姚建介紹稱，今年，公司的產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)到小批量送樣階段，產(chǎn)品的價(jià)格為幾萬美元。因?yàn)槠洳捎昧斯馔ㄐ诺钠骷?，只用到器件性能?0%—30%，“一旦我們大批量自己做這個(gè)器件，價(jià)格便會(huì)線性下降”。

在姚建看來，芯片化是價(jià)格斷崖式下降的必走路徑?！拔磥砣陜?nèi)，我們力求將當(dāng)前如同午餐盒大小的激光雷達(dá)主機(jī)變成3—4塊芯片，這樣一來，售價(jià)就能達(dá)到與毫米波雷達(dá)同等水平。”

然而，同一戰(zhàn)場(chǎng)里的巨頭們不僅砸錢搶時(shí)間，還紛紛化身“價(jià)格屠夫”來?yè)屨际袌?chǎng)。

2020年1月，大疆內(nèi)部孵化的獨(dú)立子公司Livox覽沃科技在CES大會(huì)上正式亮相，并推出兩款萬元以內(nèi)的面向L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的高性能、低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品。也正是因?yàn)榇钶d了由覽沃科技定制的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，小鵬P5將激光雷達(dá)版本的車型價(jià)格壓到了20萬元級(jí)。

去年12月，華為首次發(fā)布了96線車規(guī)級(jí)高性能激光雷達(dá)，號(hào)稱要把成本壓縮到200美元（約合人民幣1291.32元），甚至是100美元。雖然隨后華為智能汽車解決方案BU總裁王軍澄清，“在成本方面，華為的96線激光雷達(dá)，暫時(shí)還做不到此前宣稱的100美元，但是基本在幾百美元左右?！?/span>

“為了做到價(jià)格便宜而削弱性能，這樣實(shí)際沒有任何意義?！贝黠w表示，能做到幾千塊錢的激光雷達(dá)項(xiàng)目，探測(cè)距離也比較近，一般在數(shù)十米；用于無人駕駛的激光雷達(dá)，一般需要探測(cè)距離達(dá)到200米至400米，其分為主雷達(dá)和角，“而主雷達(dá)目前成本還是幾萬美金”。

對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)而言，即便有壓低成本的方案，仍難以與巨頭們抗衡。

“我們靠性價(jià)比很容易打入市場(chǎng)，但畢竟是初創(chuàng)企業(yè)，對(duì)于上游供應(yīng)鏈的整合，還遠(yuǎn)不如像大疆華為這樣的企業(yè)”，張恒感嘆。而這也是巨頭們?nèi)刖蛛m晚，卻能更早推出產(chǎn)品的關(guān)鍵。

張恒表示，無論是開發(fā)周期、試錯(cuò)成本、還是資金，巨頭們都有初創(chuàng)公司“無可比擬的優(yōu)勢(shì)?！本揞^光環(huán)下，其產(chǎn)品也往往不愁銷路。

但初創(chuàng)公司仍對(duì)行業(yè)前景保持樂觀?！皩?duì)于我們來說，我們會(huì)將生存作為最高的的法則來打這場(chǎng)仗。但對(duì)于華為來講，他要做的是全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)，因此他并不排斥與我們合作，所以我覺得還是一個(gè)比較良性的競(jìng)爭(zhēng)?！彼衮v聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人邱純潮直言。

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“創(chuàng)業(yè)時(shí)代又回來了”

從數(shù)據(jù)來看，到2025年，中國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模有望突破900億元。但即便市場(chǎng)形勢(shì)一片大好，激光雷達(dá)公司們也齊齊走進(jìn)資本市場(chǎng)，但還未實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的它們?nèi)噪y逃虧損難題。

財(cái)報(bào)顯示，2019年，Velodyne凈虧損6720萬美元，Luminar凈虧損9470萬美元。而距離上市僅一步之遙的禾賽科技，2019年凈虧損近1.5億元人民幣。

“我們還在不斷燒錢，”2020年12月，激光雷達(dá)公司LeddarTech Inc.首席執(zhí)行官Charles Boulanger坦言。在這位CEO任職的七年時(shí)間，公司始終都處于虧損狀態(tài)。

其認(rèn)為，“作為一家服務(wù)自動(dòng)駕駛行業(yè)的初創(chuàng)公司，這是必然的結(jié)果”，該公司已經(jīng)籌集了近2億美元，并且仍在尋找更多的資金。

不過在自動(dòng)駕駛爆發(fā)前夜，虧損、無法如期上市種種原因都無法阻礙資本對(duì)激光雷達(dá)的熱情。

飆升的市值成為最好的佐證。截至9月30日，Velodyne市值為11.36億美元，雖然相比巔峰時(shí)期，Luminar的市值已經(jīng)下滑超6成，但其仍憑借53.42億美元是目前市值最高的激光雷達(dá)公司。

中信證券前瞻研究員高飛翔表示，雖然現(xiàn)階段激光雷達(dá)企業(yè)基本都未實(shí)現(xiàn)盈利，但資本市場(chǎng)考慮更多的是產(chǎn)品出貨量。吳昊芃也認(rèn)為，比起現(xiàn)在的收入結(jié)構(gòu)，投資方更看重企業(yè)在輔助駕駛上的訂單量。

來源：速騰聚創(chuàng)

過去幾個(gè)月，熱錢紛紛涌向激光雷達(dá)項(xiàng)目。9月16日，固態(tài)激光雷達(dá)供應(yīng)商探維科技完成1億元A輪融資。今年1月，華為旗下哈勃投資以戰(zhàn)略投資者身份完成增資入股長(zhǎng)光華芯。6月，禾賽科技宣布完成超過3億美元的D輪融資，領(lǐng)投方含小米、美團(tuán)等。

張恒表示，當(dāng)下這個(gè)行業(yè)的估值邏輯變得簡(jiǎn)單粗暴，“投資機(jī)構(gòu)覺得這個(gè)項(xiàng)目未來有點(diǎn)前景，就給你幾百倍估值，要覺得不太行，就給你十幾倍。”在他看來，當(dāng)下的估值更像是以互聯(lián)網(wǎng)科技企業(yè)的定價(jià)方式來評(píng)估激光雷達(dá)硬件，而非傳統(tǒng)制造業(yè)的凈資產(chǎn)、營(yíng)收利潤(rùn)評(píng)估模式。

在轉(zhuǎn)化為實(shí)實(shí)在在的財(cái)務(wù)業(yè)績(jī)與未來之間，吳昊芃表示，因?yàn)楹芏嗉す饫走_(dá)項(xiàng)目仍未量產(chǎn)，不少投資人也在持幣觀望。不過在其看來，“只要激光雷達(dá)成本能下降到足夠低，又能保證駕駛端安全系數(shù)提高，何樂而不為？”

但他也深知其中的風(fēng)險(xiǎn)所在。激光雷達(dá)的性能在L3級(jí)以上更加凸顯，這也意味著其滲透率與這個(gè)級(jí)別的智能駕駛車型滲透率直接相關(guān)。此外，目前行業(yè)仍處于技術(shù)演變初期，對(duì)于最優(yōu)技術(shù)路線尚有不確定性。更重要的是，初創(chuàng)企業(yè)前期受限于體量以及研發(fā)費(fèi)用投入，天然上與大企業(yè)以及科技巨頭存在競(jìng)爭(zhēng)劣勢(shì)。

在張君毅看來，對(duì)于激光雷達(dá)這種to B項(xiàng)目來說，“如果創(chuàng)始人背景不好，一開始就很難融到錢”，而到了中后期，就必須要有主機(jī)廠的驗(yàn)證和一定的訂單或開發(fā)項(xiàng)目來支持估值和發(fā)展?！?/span>

今年上半年，蔚來、特斯拉等車企發(fā)生了多起事故，或因輔助駕駛出現(xiàn)問題。戴飛認(rèn)為，出于安全和可靠性考慮，“這或許會(huì)刺激更多的車企使用激光雷達(dá)”。

（注：為保護(hù)受訪者，文內(nèi)戴飛為化名）