還記得2023年一舉成為掃地機器人標配的“機械臂”嗎？

9月25日，在追覓科技2024年秋季全品類新品發(fā)布會上，這一曾被追覓用到掃地機器人上的獨特設(shè)計思路，再次被延續(xù)到了追覓新發(fā)布的洗地機T40 Ultra上。

在此之前，洗地機遭受著與掃地機器人類似的困擾——邊角難清潔，在家庭清潔過程中，墻邊、墻角往往成了清潔死角，也成了最被嫌棄的地方。

與此同時，不少洗地機還存在另一個問題，使用過程中的水漬殘留問題。

在成功將外擴機械臂用到掃地機器人上，并讓機械臂成為掃地機器人標配后，當再次回到洗地機上思考上述兩大難題時，追覓洗地機研發(fā)團隊發(fā)現(xiàn)，“機械臂”似乎也可以用到洗地機上。

在對“機械臂”結(jié)構(gòu)經(jīng)過數(shù)月的重新梳理和設(shè)計后，追覓研發(fā)團隊終于研發(fā)出了追覓洗地機T40 Ultra機械臂版。

對于追覓來說，這是又一次技術(shù)創(chuàng)新和升級，對于洗地機行業(yè)而言，這項新技術(shù)為行業(yè)提供了全新的解題思路。

01

“機械臂”的家庭實用主義

2022年9月，在特斯拉AI Day上，馬斯克對外公布了擎天柱（Optimus）人形機器人原型機，人形機器人由此在全球進入了全面爆發(fā)期。

人形機器人的獨特之處在于有很強的靈活性和通用性，這來自它全身超過20個自由度。

2022年的時候，面對越來越內(nèi)卷的掃地機器人市場，追覓的工程師們萌生了一個想法：

掃地機器人是否可以借鑒人形機器人的特性，將其獨特的自由度下放到掃地機器人產(chǎn)品上？

基于這樣的想法，在攻克了各項技術(shù)難題后，追覓研發(fā)團隊在2023年4月首次推出了搭載外擴機械臂的掃地機器人——追覓X20。

此后，追覓在掃地機器人機械臂方案上進行了多次迭代，讓掃地機器人在邊角清潔能力上得到了進一步提升。

據(jù)追覓官方數(shù)據(jù)顯示，新一代追覓X50邊刷到角距離為0mm，邊角覆蓋率達到100%，拖布最多延伸4cm，拖布到邊距離縮小到1mm，實現(xiàn)了邊角縫隙百分之百覆蓋。

作為追覓在清潔技術(shù)上的一大利器，這樣的機械臂設(shè)計思路自然不會僅僅停留在為掃地機所用。

洗地機是追覓這兩年另一項高速增長的業(yè)務(wù)，自2021年入局這一賽道以來，追覓洗地機產(chǎn)品一直保持著高速增長，如今已經(jīng)是追覓四大核心產(chǎn)品線之一。

追覓洗地機BU工程師指出，“隨著家里添置的家具越來越多，邊邊角角越來越多，總有墻邊會留下一厘米陳年污漬，我們經(jīng)過深入研究后發(fā)現(xiàn)，根本原因是滾刷前側(cè)無法真正實現(xiàn)0貼邊?！?/span>

基于這樣的用戶需求，追覓洗地機研發(fā)團隊決定通過技術(shù)手段來解決前側(cè)0貼邊問題，在這項技術(shù)研發(fā)過程中，追覓聯(lián)想到了已經(jīng)在掃地機器人上成功應(yīng)用的外擴機械臂——

是否可以將這樣的設(shè)計思路用到洗地機上，讓洗地機在滾刷前側(cè)伸出一只手，去覆蓋墻角、墻邊等清潔死角。

想法是好的，但如何將這一想法落地就成了最大的難題。

在將這一方案應(yīng)用到洗地機上時，追覓洗地機研發(fā)團隊遇到的第一個難題是——如何讓機械臂精準識別到洗地機的前進、后退狀態(tài)，并迅速執(zhí)行升降動作。

由于每位用戶的身高不同、使用洗地機習(xí)慣的推行速度也不同，滾刷運動狀態(tài)往往是不可預(yù)測性的。

在對墻角進行清潔、前推洗地機時，前側(cè)伸出的“手”需要精準抬起，才能將垃圾通過底部吸口吸入洗地機，后拉洗地機時，這只“手”需要精準下降，才能將墻角處的臟污刮洗干凈。

這就使得洗地機運動趨勢準確識別和判斷有很高的難度。

要解決這一難題，就必須做到對洗地機運動狀態(tài)的識別、決策、執(zhí)行足夠精準。

早在2023年，追覓就開始研究如何通過機械臂方案提升洗地機邊角清潔能力。

在硬件結(jié)構(gòu)上，從技術(shù)預(yù)研到產(chǎn)品研發(fā)階段，追覓對機械臂結(jié)構(gòu)做了一系列嘗試，先是為洗地機增加了方向識別模塊，而由于舵機具有高響應(yīng)、高扭矩等天然優(yōu)勢，追覓洗地機研發(fā)團隊又將高精密、高精度的舵機作為洗地機機械臂的動力源，通過方向識別模組+舵機進行方向檢測，精準識別出用戶推拉洗地機的運動方向。

在軟件算法上，追覓洗地機研發(fā)團隊研究了人型機器人和無人駕駛領(lǐng)域的算法和決策邏輯，通過算法優(yōu)化，加入了對洗地機推拉速度趨勢判斷的算法，從而提升了對機械臂升降的精準度和升降速度判斷，確保當滾刷貼邊時，按照用戶運行習(xí)慣，精準計算出機械臂下降時間，最終實現(xiàn)了微秒級精準識別和快速響應(yīng)。

解決了這一問題，機械臂方案終于得以在追覓洗地機上落地。

2024年9月25日，追覓洗地機T40 Ultra正式發(fā)布，搭載的行業(yè)首創(chuàng)的靈捕智能升降機械臂技術(shù)成了這一洗地機的一大特性。

據(jù)追覓洗地機BU工程師在發(fā)布會現(xiàn)場介紹，靈捕智能升降機械臂是行業(yè)首個真正實現(xiàn)了100%全向三側(cè)0貼邊的技術(shù)方案。

當用戶將洗地機推行至墻邊后，滾刷前側(cè)的機械臂會精準下降，把墻邊臟污刮走，實現(xiàn)滾刷前側(cè)0貼邊清潔。

不過，機械臂為追覓洗地機T40 Ultra帶來的提升遠不止于此，它還成了這款洗地機另一項能力提升的關(guān)鍵。

02

洗地機的第二大難題

如果說掃地機的出現(xiàn)，改變了我們這代人的家庭地面清潔習(xí)慣，那么，洗地機的出現(xiàn)，則成了追求高品質(zhì)生活人群的家庭必備產(chǎn)品。

能夠干濕兩用、很好地處理家庭地面干垃圾和濕垃圾是洗地機的獨特之處，然而，如何很好地處理洗地機在使用過程中遺留下來的水漬，卻成了令洗地機使用者和產(chǎn)研團隊頭疼不已的問題。

追覓早在2019年對這一市場進行調(diào)研時就發(fā)現(xiàn)，水漬殘留一直是影響洗地機使用體驗的一個難題——

洗地機在完成地面清潔后，往往會有水漬殘留，如果這時有人經(jīng)過，就會造成地面的二次污染，更甚者，還會影響木質(zhì)地板的壽命，甚至為老人、兒童行走帶來不便。

于是，在過往每一代產(chǎn)品中，追覓都會針對這一痛點進行針對性的方案設(shè)計和迭代，從追覓H12 Pro Plus的控制滾刷出水量方案，到恒壓梳齒刮條的研發(fā)、滾刷正反轉(zhuǎn)自清潔+烘干，乃至滾刷材質(zhì)的升級，逐漸改善了洗地機使用過程中地面水漬遺留問題。

作為一家以技術(shù)立命的公司，產(chǎn)品的技術(shù)迭代永遠沒有終點。

機械臂在洗地機上的應(yīng)用，同樣成了解決洗地機使用過程中水漬遺留問題的一項關(guān)鍵技術(shù)。

以往行業(yè)中的洗地機往往會通過在機身后端增加固定刮條，洗地機在進行地面清潔時，前推時，滾刷在清潔地面過程中殘留的水漬會由后端刮條刮干凈。

然而，在這樣的洗地機結(jié)構(gòu)設(shè)計中，其實還存在另一個問題——洗地機在后拉過程中，也會產(chǎn)生殘留水漬。

為了解決這一問題，追覓的研發(fā)團隊又為T40 Ultra洗地機前端增加了一個刮條，當洗地機在后拉過程中，通過前端的刮條，進一步將洗地機后拉過程中滾刷在地面殘留的水漬刮干凈。

在追覓洗地機T40 Ultra上的一個細節(jié)功能設(shè)計是，為了保證在洗地機停機后底部產(chǎn)生的封閉區(qū)域中的殘留水漬也可以被完全吸走，追覓洗地機研發(fā)團隊還特別在洗地機停機結(jié)束使用后，通過洗地機的助力功能為其增加了一個微小的延時推力，以此帶動洗地機進行一個輕微的前推動作，將停機時底部空間的殘留水漬完全吸走。

正是基于這樣的靈捕智能升降機械臂方案，追覓洗地機T40 Ultra在地面水漬殘留問題上做到了極致，據(jù)追覓官方在發(fā)布會上公布的信息顯示，這一代產(chǎn)品可以真正做到即拖即干，實現(xiàn)水漬0殘留。

洗地機作為如今不少家庭的必備品，為了確保洗地機在家庭長期使用過程中的安全性，追覓在增加靈捕智能升降機械臂來提升設(shè)備智能性和地面清潔能力的同時，不僅在材料選型上選擇了耐高溫、耐磨損、自潤滑的材料來保障產(chǎn)品使用的持久性，還進行了40萬次的升降壽命測試，以及上萬次各維度的硬件軟件測試，確保了產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性。

例如，在針對追覓洗地機T40 Ultra的機械臂進行測試時，追覓的測試工程師進行了3萬次撞墻和過門檻測試，在不同類型的地板、地磚上進行了6萬次測試，確保不會對地板材質(zhì)造成損傷。

與此同時，他們還模擬真實的家庭場景，確保在完成1500次自清潔后機械臂性能不會降低。

在前后經(jīng)過一年多的嘗試和摸索，以及數(shù)萬次的功能和產(chǎn)品測試后，追覓才得以讓洗地機用上智能升降的機械臂。

03

洗地機市場的技術(shù)增量

據(jù)奧維云網(wǎng)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2023年，洗地機行業(yè)的銷售額同比增長17.45%，至86億元，銷量同比增長36.20%，至342萬臺。

與此同時，在經(jīng)歷了五年高速增長后，洗地機行業(yè)依然有著巨大的想象空間和增長潛力。

對于今年的市場情況，奧維云網(wǎng)也給出了一組預(yù)測數(shù)據(jù)：

2024年，預(yù)計洗地機仍然會有較高的增速，銷售額將達到143億元，同比增長15%，銷量將達到659萬臺，同比增長29%。

在這樣一個快速增長的市場，如何用技術(shù)持續(xù)保持產(chǎn)品煥新、體驗煥新，就成了身在其中的玩家的核心競爭力。

追覓自2017年創(chuàng)立之初，便將研發(fā)重心聚焦在機器人的最小變量、最基本元素——傳感、處理與執(zhí)行上。機器人的“心臟”（馬達/電機）和“大腦”（算法）是追覓一直精益求精的核心技術(shù)，也是如今追覓的核心競爭力和產(chǎn)品矩陣迭代拓新的核心驅(qū)動力。

以高速馬達為例，追覓創(chuàng)始團隊在創(chuàng)業(yè)之初用僅有的10萬元啟動資金造出了超10萬轉(zhuǎn)/分鐘的高速馬達，一舉打破了戴森在這方面長期以來的壟斷地位。

在高速馬達上的持續(xù)技術(shù)攻堅，不僅讓追覓成了全球首家研發(fā)出20萬轉(zhuǎn)/分鐘高速數(shù)字馬達的企業(yè)，也成了追覓在包括吸塵器、掃地機、洗地機在內(nèi)的家庭清潔產(chǎn)品持續(xù)創(chuàng)新背后的一張王牌。

自2021年發(fā)布首款洗地機以來，憑借諸如恒壓梳齒刮條、滾刷0纏毛、熱水自清潔、雙向助力、熱風(fēng)烘干等一系列技術(shù)持續(xù)迭代升級，追覓洗地機逐漸成長為國內(nèi)，乃至全球最受歡迎的洗地機品牌之一。

據(jù)追覓官方數(shù)據(jù)顯示，2023年，追覓洗地機全球銷量超過140萬臺。

與此同時，來自奧維云網(wǎng)的數(shù)據(jù)顯示，2024年1-6月，追覓線上洗地機市場銷售額份額達到了21.04%；來自中怡康的數(shù)據(jù)顯示，2024年1-8月，追覓3000+價位段洗地機市占率第一。

此外，據(jù)追覓相關(guān)負責(zé)人在發(fā)布會上透露，“追覓旗下包括掃地機器人、洗地機在內(nèi)的產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋全球100多個國家和地區(qū)，2023年下半年至今，已經(jīng)在歐洲、東南亞等全球多個市場和地區(qū)接連拿下市占率第一?！?/span>

作為當下家庭清潔利器，如今的洗地機在全球經(jīng)歷高速增長的同時，也面臨著像邊角清潔、水漬殘留、滾刷自清潔等一系列功能的持續(xù)迭代升級，以及高端機型的功能和技術(shù)再下放。

接下來，如何繼續(xù)進行技術(shù)創(chuàng)新并推動技術(shù)普惠，讓洗地機走進千家萬戶，依然是“追覓們”要持續(xù)思考的問題。