2024會成為自動駕駛元年么?

近日，小馬智行傳來了赴美上市的消息，證監(jiān)會發(fā)布關(guān)于Pony AI Inc.(小馬智行股份有限公司)境外發(fā)行上市備案通知書。這也意味著小馬智行距離上市的大門又近了一步。

小馬智行的這一路可謂是一場精心策劃的科技盛宴。從兩位創(chuàng)始人彭軍和樓天城的輝煌履歷，到公司在自動駕駛領(lǐng)域的突破性進(jìn)展，小馬智行一直以其強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和清晰的商業(yè)化路徑，贏得了資本市場的青睞。他們不僅在Robotaxi和Robotruck領(lǐng)域取得了顯著成就，還在L2+方案上展現(xiàn)了其技術(shù)的前瞻性。而今，小馬智行擬在美國納斯達(dá)克證*交易所或紐約證*交易所上市，這無疑將為其帶來更廣闊的發(fā)展空間。

在智能駕駛行業(yè)，融資和上市的消息不斷，但同時也伴隨著資本熱情的波動。從黑芝麻智能的上市申請失效，到地平線遞交港股上市申請，每一家智能駕駛企業(yè)都在努力尋找自己的盈利模式和市場定位。小馬智行的上市，不僅是對其商業(yè)化能力的一次大考，也是對整個行業(yè)信心的一次提振。

01

赴美IPO成定局？

兩位清華學(xué)霸，要赴美敲鐘了。

近日，證監(jiān)會發(fā)布關(guān)于Pony AI Inc.(小馬智行股份有限公司)境外發(fā)行上市備案通知書。

證監(jiān)會已收悉Pony AI Inc.通過境內(nèi)運(yùn)營實(shí)體廣州小馬慧行科技有限公司提交的境外發(fā)行上市備案材料。該公司擬發(fā)行不超過9814.95萬股普通股并在美國納斯達(dá)克證*交易所或紐約證*交易所上市。

小馬智行可以說是實(shí)打?qū)嵉膶W(xué)霸企業(yè)，兩位創(chuàng)始人均是清華學(xué)霸。

創(chuàng)始人彭軍在獲得清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位之后繼續(xù)去斯坦福大學(xué)獲得了博士學(xué)位，在創(chuàng)立小馬智行之前曾在谷歌就職七年擔(dān)任軟件工程師，并曾擔(dān)任百度自動駕駛部門首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)百度自動駕駛的整體戰(zhàn)略規(guī)劃與技術(shù)發(fā)展;

另一位創(chuàng)始人樓天城則是清華大學(xué)的博士，更是一位計算機(jī)大牛，以比賽ID “ACRush”為計算機(jī)編程界所知，曾連續(xù)11年蟬聯(lián)TopCoder中國區(qū)冠軍，并兩次獲得谷歌全球編程挑戰(zhàn)賽冠軍。創(chuàng)立小馬智行之前，樓天城曾在Google X(Waymo)從事無人車技術(shù)開發(fā)，還曾是百度歷史上最年輕的T10工程師。

2016年底，這兩位擁有光鮮履歷的創(chuàng)始人創(chuàng)立了小馬智行，成為全球首家在中美均推出自動駕駛出行服務(wù)的公司，總部位于廣州。

這個“谷歌含量”很重的公司一直以研發(fā)和技術(shù)為本，公司主要的員工也以工程師為主，有非常濃厚的工程師氛圍。

“自動駕駛最怕的就是紙上談兵。”新能源行業(yè)專家何蕙(化名)這樣評價道，自動駕駛并不是一個技術(shù)含量和變現(xiàn)能力成正比的行業(yè)，而是要利用有效的技術(shù)結(jié)合可落地的場景來充分實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。所以技術(shù)人員含量過高的自動駕駛企業(yè)，有時候會有技術(shù)過于先進(jìn)反而無法商業(yè)化的情況，這也是投資人最擔(dān)心的。”

幸運(yùn)的是，小馬智行并沒有停留在技術(shù)的領(lǐng)先，商業(yè)化的路徑也規(guī)劃的十分清晰。

總體來看，小馬智行的業(yè)務(wù)可以分成三大塊：Robotaxi，Robotruck，以及L2+方案。

分拆來看，2022年6月，小馬智行獲得廣州市首個自動駕駛混行示范運(yùn)營資格，在南沙運(yùn)營的PonyPilot+正式開啟了收費(fèi)運(yùn)營。此后，搭載小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動駕駛乘用車(Robotaxi)車型獲準(zhǔn)在北京開啟“車內(nèi)無人，車外遠(yuǎn)程”的自動駕駛載人示范應(yīng)用。乘客可以在北京亦莊通過小馬智行PonyPilot+APP叫車試乘。

不只針對TOC場景，小馬智行同樣布局了TOB場景。在物流領(lǐng)域，小馬智行推出了自動駕駛卡車系統(tǒng)，可在繁忙的高、快速路上實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛功能。目前基于該系統(tǒng)打造的首款自動駕駛重卡已實(shí)現(xiàn)交付。此外，其已在廣東、北京等地取得了自動駕駛卡車道路測試許可和貨運(yùn)道路運(yùn)輸經(jīng)營許可。

2023年，小馬智行宣布三條智能駕駛業(yè)務(wù)產(chǎn)品線，涵蓋軟件系統(tǒng)方案、域控制器、數(shù)據(jù)閉環(huán)工具鏈，已開始量產(chǎn)交付。

一直以來小馬智行落地的產(chǎn)品都以其穩(wěn)定的技術(shù)著稱，不論是Robotaxi、Robotruck，還是L2+產(chǎn)品，都有穩(wěn)定的性能、領(lǐng)先的體驗(yàn)。就算是在L4都備受爭議，甚至有聲音認(rèn)為L4的商業(yè)化遙遙無期的時候，小馬智行的技術(shù)前瞻性仍然被看好。

02

九輪融資，估值百億

小馬智行已經(jīng)完成了10輪融資。

背后的資本有三種主要的角色。第一種是VC機(jī)構(gòu)，早在小馬智行種子輪融資的時候，紅杉中國、IDG就有所參與，并且在2018年IDG和紅杉中國都繼續(xù)跟進(jìn)了小馬智行的A輪融資;第二種則是產(chǎn)業(yè)資本，自動駕駛作為新能源車必不可少的一個環(huán)節(jié)，汽車產(chǎn)業(yè)自然會是其重要的投資方，據(jù)企查查信息顯示，2020年TOYOTA為小馬智行投了4.62億美元，2021年中國一汽也對小馬智行進(jìn)行了戰(zhàn)略融資;

第三種資本則是外資資本，2021年文萊投資局參與了小馬智行的C+輪融資，而就在去年小馬智行則獲得了沙特阿拉伯王國新未來城旗下投資基金的1億美元融資。

并且，雙方計劃在新未來城建立自動駕駛生產(chǎn)制造及研發(fā)中心，面向沙特新未來城乃至中東及北非地區(qū)開展自動駕駛研發(fā)與制造，并部署自動駕駛服務(wù)車隊(duì)以及智能汽車相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施。

沙特未來城僅僅是小馬智行出海中東整體藍(lán)圖的一個基點(diǎn)。去年10月18日，小馬智行與阿聯(lián)酋阿布扎比投資局在海灣信息技術(shù)博覽會(GITEX Global)上簽訂合作協(xié)議，成為阿布扎比打造的智能汽車產(chǎn)業(yè)集群(SAVI)新成員，并獲準(zhǔn)在亞斯島開展自動駕駛道路測試。

中東對于自動駕駛的布局是有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢的。以阿聯(lián)酋為例，地廣人稀，沙漠面積大，道路的基礎(chǔ)建設(shè)情況完備且人車分離度很高，這簡直就是發(fā)展自動駕駛的“天選之子”。近年來阿聯(lián)酋政府也在積極制定系列政策，來為自動駕駛技術(shù)的引進(jìn)鋪路，包括阿布扎比交通管理戰(zhàn)略、地面交通整體規(guī)劃。

可見中東資本和資源的加持對小馬智行的落地有著非凡的意義。

金融資本、產(chǎn)業(yè)資本、外資資本的三方支持下，上一輪融資之后，小馬智行的估值已經(jīng)超過了80億美元，成為了智能駕駛行業(yè)當(dāng)之無愧的獨(dú)角獸。

當(dāng)然也有部分聲音指出，小馬智行的估值是偏高的。畢竟對比同樣是自動駕駛的文遠(yuǎn)知行，后者據(jù)最后一次公開的估值是51億美元。不過，另一種聲音則認(rèn)為，小馬智行從創(chuàng)業(yè)初期就自帶“明星光環(huán)”，種子輪開始就被明星機(jī)構(gòu)投中。

其實(shí)早在2021年小馬智行從摩根大通投資銀行挖來VP 勞倫斯·斯泰恩(Lawrence Steyn)擔(dān)任CFO，就被解讀為開啟IPO準(zhǔn)備和進(jìn)程。不過后來，勞倫斯·斯泰恩辭任，小馬智行的IPO進(jìn)程也沒有更新的消息。

雖然獲得了赴美上市的審批，但是小馬智行想要上市還要經(jīng)過層層考驗(yàn)，這其中就包括資本對自動駕駛熱情的退潮。

2018年，資本對于自動駕駛的熱情達(dá)到至高點(diǎn)后開始慢慢變得理性，根據(jù)36KR研究院整理數(shù)據(jù)，2022年國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域相關(guān)融資事件達(dá)到153起，相較2021年雖然同比增加23.4%，然而投資金額卻同比下降60.5%至300億元。其中，超過5億元的融資事件只有8起，但在2021年同級別的融資事件有19起。

還是那句話，如何商業(yè)化，如何持續(xù)的商業(yè)化并且快速實(shí)現(xiàn)盈利是所有自動駕駛企業(yè)無法繞開的考驗(yàn)。

去年4月，彭軍也在技術(shù)分享日上曾表示，未來3年將是商業(yè)化的關(guān)鍵攻堅時期，POV、Robotaxi和Robotruck三大業(yè)務(wù)線齊頭并進(jìn)。小馬智行想要撐住高估值并且順利推進(jìn)上市進(jìn)程，三個業(yè)務(wù)持續(xù)的商業(yè)化，增收與增利，都是至關(guān)重要的。

03

“瘋狂”的自動駕駛

自動駕駛最近消息頗多。

去年夏天，黑芝麻智能提交港交所申請書，不過因未在6個月內(nèi)通過聆訊，該公司的上市申請在今年1月初失效。

2016年成立至今，黑芝麻智能一直堅持做車規(guī)級計算SoC及基于SoC的智能汽車解決方案供應(yīng)商(SoC是一種集成了包括中央處理器、內(nèi)存、I/O接口及其他關(guān)鍵電子元器件的集成電路)。并且同樣備受資本青睞，背后有東風(fēng)、上汽、蔚來資本的產(chǎn)業(yè)鏈資本，更有小米、騰訊的互聯(lián)網(wǎng)資本，當(dāng)然也少不了中銀投資、國投招商頂級的金融基本的加持。據(jù)企查查信息，2022年黑芝麻智能完成了一輪最新融資，是由東風(fēng)資產(chǎn)管理有限公司領(lǐng)投的戰(zhàn)略融資。最后一輪融資過后，黑芝麻智能的估值達(dá)到22.18億美元。

黑芝麻智能的客戶群由2021年12月31日的45名增長至2023年12月31日的85名。截至最后實(shí)際可行日期，黑芝麻智能已與超過49名汽車OEM及一級供應(yīng)商合作，如一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江汽集團(tuán)、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等。

當(dāng)然，持續(xù)的虧損仍是黑芝麻智能需要解決的一大問題。

一位港股投資人表示，“由于港交所對于企業(yè)盈利考核不會那么嚴(yán)格，虧損倒未必是攔住其上市的最重要原因。但是像這種解決方案的供應(yīng)商，尤其是服務(wù)于大企業(yè)的供應(yīng)商，其研發(fā)成本是相當(dāng)高的，就算能夠順利上市，上市之后股價表現(xiàn)肯定也會受到盈利能力的影響。所以，持續(xù)的增利和變現(xiàn)能力是非常重要的?！?/span>

和黑芝麻智能類似，另一家智能駕駛供應(yīng)商也傳出沖刺IPO的消息。

3月26日，智能駕駛解決方案供應(yīng)商地平線已正式遞交港股上市申請，高盛、 摩根士丹利和中信建投國際擔(dān)任聯(lián)席保薦人。

地平線是市場領(lǐng)先的乘用車高級輔助駕駛(ADAS)和高階自動駕駛(AD)解決方案供應(yīng)商，擁有專有的軟硬件技術(shù)。公司的解決方案整合了領(lǐng)先的算法、專用的軟件和先進(jìn)的處理硬件，為高級輔助和高階自動駕駛提供核心技術(shù)。

根據(jù)其招股書，自公司于2021年大規(guī)模量產(chǎn)解決方案起，按年度裝機(jī)量計算，地平線是首家且每年均為最大的提供前裝量產(chǎn)的高級輔助和高階自動駕駛解決方案的中國公司。

在2021年、2022年、2023年，地平線的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，2022年及2023年的收入增長率分別為94.1%及71.3%，2021年至2023年的收入復(fù)合年增長率為82.3%。不過和黑芝麻智能類似，地平線也面臨虧損的問題。2021年至2023年，地平線的凈虧損分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元;經(jīng)調(diào)整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元。

虧損的問題主要出在研發(fā)費(fèi)用上，實(shí)際上地平線的毛利率水平的相當(dāng)高的2021年到2023年的毛利率分別是70.9%、69.3%、70.5%。不過光是2023年的研發(fā)費(fèi)用就有23.66億元已經(jīng)超過了毛利潤10.94億元。

無法盈利，是所有智能駕駛面臨的困境，這也側(cè)面說明誰能最先盈利誰就能在投資人心中領(lǐng)先一大步。

自動駕駛的市場規(guī)模仍在增長據(jù)灼識咨詢(CIC)數(shù)據(jù)，2030年，全球自動駕駛市場規(guī)模將達(dá)17240億美元，其中中國自動駕駛市場規(guī)模將達(dá)6340億美元，占比全球自動駕駛市場超35%。

自動駕駛無疑是隨著新能源汽車普及后的一片藍(lán)海，前仆后繼的IPO消息是否能造就自動駕駛元年，故事未完待續(xù)。