中國(guó)激光雷達(dá)玩家正在搶速布局純固態(tài)激光雷達(dá)。不到一周時(shí)間，禾賽、速騰、亮道先后發(fā)布產(chǎn)品進(jìn)展，有一點(diǎn)劍拔弩張的意思。

有趣的巧合是，這就發(fā)生在激光雷達(dá)鼻祖、純固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)捍衛(wèi)者Ibeo破產(chǎn)的時(shí)候。

最先宣布將量產(chǎn)純固態(tài)激光雷達(dá)的是亮道智能，其在今年5月推出純固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品LDSatellite？。

11月8日，亮道智能公布了產(chǎn)品的最新進(jìn)展：核心元器件SPAD芯片已成功通過AEC-Q100認(rèn)證，自有工廠全自動(dòng)化生產(chǎn)產(chǎn)線正在建設(shè)中，計(jì)劃2023年第一季度投產(chǎn)驗(yàn)證。

緊跟著的，是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)賽道的兩位頭部公司：

禾賽科技在11月2日正式發(fā)布純固態(tài)激光雷達(dá)FT120，并表示目前已經(jīng)獲得超過一百萬臺(tái)定點(diǎn)，預(yù)計(jì)明年下半年量產(chǎn)上車。

速騰聚創(chuàng)緊隨其后，在11月7日的Tech Day上，發(fā)布了自家的純固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品E1，同時(shí)還在性能參數(shù)上卷出新高度：120°×90°的視場(chǎng)角，宣稱一顆120°主激光雷達(dá)+2顆E1，就能完成360°水平視場(chǎng)無縫拼接。

綜合來看，除了產(chǎn)品參數(shù)上的區(qū)別，國(guó)內(nèi)玩家在純固態(tài)激光雷達(dá)方面的攻堅(jiān)，都指向一種產(chǎn)品形態(tài)：采用Flash技術(shù)的純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)。

01

國(guó)產(chǎn)純固態(tài)激光雷達(dá)，密集發(fā)布

由遠(yuǎn)及近，國(guó)內(nèi)最早推出的純固態(tài)激光雷達(dá)，是亮道智能的LDSatellite？。

今年5月份，亮道智能率先在國(guó)內(nèi)發(fā)布了其第一代純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)產(chǎn)品LDSatellite？。

官方數(shù)據(jù)顯示，LDSatellite？的水平視場(chǎng)角為120°，垂直視場(chǎng)角為75°。最小外露尺寸方面，LDSatellite？的大小為48mm×88mm，差不多是一張信用卡大小。

亮道智能LDSatellite?

其他詳細(xì)數(shù)據(jù)，比如探測(cè)距離范圍、探測(cè)幀率和分辨率等，目前還沒有詳細(xì)的數(shù)據(jù)披露。

在量產(chǎn)落地方面，亮道智能正在建設(shè)全自動(dòng)化的生產(chǎn)線。據(jù)官方披露，該生產(chǎn)線設(shè)計(jì)產(chǎn)能50萬臺(tái)/年，預(yù)計(jì)明年第一季度投入使用，屆時(shí)LDSatellite？將進(jìn)入生產(chǎn)驗(yàn)證階段。何時(shí)能夠量產(chǎn)上車，目前來看還沒有明確信息。

與這款純固態(tài)激光雷達(dá)同樣值得關(guān)注的，是背后的開發(fā)者亮道智能，因?yàn)橐约す饫走_(dá)硬件產(chǎn)品供應(yīng)商的角色來講，這家公司算是賽道的新面孔。

公開信息顯示，亮道智能成立于2017年，在此之前，主要聚焦于激光雷達(dá)傳感器的感知功能開發(fā)、測(cè)試驗(yàn)證與量產(chǎn)后數(shù)據(jù)服務(wù)等，同時(shí)還包括激光雷達(dá)感知算法的開發(fā)。

就在今年上半年，亮道智能從軟件領(lǐng)域橫跨到激光雷達(dá)硬件的研發(fā)生產(chǎn)，結(jié)合原有的業(yè)務(wù)，向主機(jī)廠提供激光雷達(dá)硬件和感知算法在內(nèi)的軟硬一體解決方案。

雖然是新面孔，但據(jù)亮道智能CEO劇學(xué)銘披露，亮道早在2019年就開始接觸激光雷達(dá)硬件的相關(guān)技術(shù)，而且還是最前沿的純固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)。隨后在2020年年末，亮道正式組建硬件團(tuán)隊(duì)，開發(fā)純固態(tài)激光雷達(dá)。

而亮道此前在軟件領(lǐng)域積累的技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，比如場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫，也成為硬件開發(fā)的助力。

亮道智能之后，就是禾賽和速騰聚創(chuàng)，在前后不到一周的時(shí)間里，爭(zhēng)先推出自家的固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品，頗有點(diǎn)對(duì)壘的味道。

率先出手的是禾賽科技，11月2日，禾賽正式發(fā)布純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)，雖然在部分產(chǎn)品參數(shù)上與亮道智能的LDSatellite？相近，但禾賽在新聞稿中特別強(qiáng)調(diào)：“雖然不是第一個(gè)發(fā)布，但可能又是第一個(gè)量產(chǎn)”。

既然“第一個(gè)量產(chǎn)”不確定，那就說說參數(shù)。

禾賽官方披露，F(xiàn)T120的水平視場(chǎng)角為100°，垂直視場(chǎng)角為75°，可以感知到包括路牌、欄桿的高處目標(biāo)和兒童、錐桶等低矮目標(biāo)。

禾賽科技FT120

探測(cè)范圍方面，F(xiàn)T120最遠(yuǎn)探測(cè)距離為100米，近距離的極限是5厘米，盲區(qū)已經(jīng)非常靠近車身了。

另外，F(xiàn)T120還可以做到192，000點(diǎn)/秒的點(diǎn)頻（單回波模式下）和160 （H） x 120 （V）的全局分辨率。在探測(cè)幀率方面，F(xiàn)T120支持5-60Hz的掃描頻率。

同時(shí)，F(xiàn)T120的最小外露尺寸為50mm×70mm，與LDSatellite？大致相當(dāng)，不過形狀稍顯方正。

量產(chǎn)時(shí)間上，禾賽表示，F(xiàn)T120已經(jīng)獲得來自多家主機(jī)廠超過100萬輛的量產(chǎn)定點(diǎn)，預(yù)計(jì)2023年下半年開啟量產(chǎn)交付。

最后，就是速騰聚創(chuàng)在11月7日發(fā)布的純固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品RS-LiDAR-E1（簡(jiǎn)稱E1）。

速騰聚創(chuàng)RS-LiDAR-E1

據(jù)官方披露，E1的設(shè)計(jì)水平視場(chǎng)角為120°，垂直視場(chǎng)角為90°，同時(shí)在90°的垂直視場(chǎng)角基礎(chǔ)上，E1還保留了8°左右的視場(chǎng)角上揚(yáng)。

單從感知范圍的角度來說，E1是3款純固態(tài)激光雷達(dá)中范圍最大的一個(gè)。

具體到真實(shí)場(chǎng)景中，速騰聚創(chuàng)官方表示，在水平探測(cè)方面，E1可以在主流前視激光雷達(dá)水平視場(chǎng)角120°的基礎(chǔ)上，僅需2顆就可以實(shí)現(xiàn)360°視場(chǎng)的無縫拼接，可以用最少數(shù)量的傳感器嗎，形成360°感知區(qū)域的無死角覆蓋。

而在垂直視角中，90°的垂直視場(chǎng)角可以讓激光雷達(dá)的探測(cè)范圍盡可能貼近車身，將感知區(qū)域的地面盲區(qū)壓縮到20厘米以內(nèi)。

另外，8°的上揚(yáng)垂直視場(chǎng)角，也能讓激光雷達(dá)更完整的檢測(cè)兩側(cè)途徑車輛的全貌，保證感知算法有效檢出。

總之，就是讓激光雷達(dá)在地面盲區(qū)和側(cè)向視野上更具優(yōu)勢(shì)。

另外，E1還支持超過25Hz的幀率，可以更快對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和意圖進(jìn)行捕捉判斷。

測(cè)距能力方面，E1的最遠(yuǎn)測(cè)距為120米，同時(shí)在30米的范圍內(nèi)，可以完整探測(cè)6車道外的切向來車，覆蓋雙向12車道十字路口場(chǎng)景。

另外速騰還披露了M1的落地進(jìn)展：目前已經(jīng)取得了多家車企的50余款車型定點(diǎn)，到今年年底，將有11款車型項(xiàng)目進(jìn)入SOP。

產(chǎn)能方面，速騰聚創(chuàng)與立訊合資成立Luxsense（立騰創(chuàng)新），負(fù)責(zé)激光雷達(dá)的生產(chǎn)工作，這也是速騰聚創(chuàng)智能制造集群的重要組成部分。

據(jù)悉，速騰聚創(chuàng)智造集群一期投資超10億元，廠房面積超5.5萬平方米，先后搭建近2 條自動(dòng)化產(chǎn)線，可以實(shí)現(xiàn)每12秒下線一臺(tái)激光雷達(dá)的生產(chǎn)速度。

以上，就是目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)正式發(fā)布的三款純固態(tài)激光雷達(dá)具體情況。值得一提的是，三款產(chǎn)品都是采用Flash技術(shù)的純固態(tài)激光雷達(dá)，用途也都是近距補(bǔ)盲。

02

近距離補(bǔ)盲，為啥用Flash純固態(tài)激光雷達(dá)？

要講清楚這個(gè)，就得先了解一下激光雷達(dá)的技術(shù)演進(jìn)趨勢(shì)。

如果按照掃描方式來劃分，激光雷達(dá)的技術(shù)演進(jìn)路線可以分為：機(jī)械式到半固態(tài)再到純固態(tài)三個(gè)階段。

機(jī)械式激光雷達(dá)，優(yōu)勢(shì)在于檢測(cè)精度高，還能實(shí)現(xiàn)一顆360°的視場(chǎng)角。工作原理，就是不斷旋轉(zhuǎn)發(fā)射器，將激光點(diǎn)變成線，并在豎直方向上排布多束激光發(fā)射器形成面，實(shí)現(xiàn)3D掃描的目標(biāo)。

由于硬件成本高，同時(shí)還存在物理上的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，因此使用壽命短，大概2-3萬小時(shí)就得更換。

總而言之，就是不耐造還特嬌貴，不適合乘用車使用。

所以，在此之后，半固態(tài)激光雷達(dá)就成為一個(gè)了選擇。而半固態(tài)激光雷達(dá)又被分為3個(gè)技術(shù)路徑：MEMS、棱鏡和轉(zhuǎn)鏡，純固態(tài)則主要分為Flash、OPA等路線。

目前，量產(chǎn)上車的激光雷達(dá)主要為半固態(tài)激光雷達(dá)，其中，又以MEMS路線為主流，這主要是因?yàn)镸EMS能夠較好地實(shí)現(xiàn)性能與耐久性的平衡。

但是，即便MEMS路線已經(jīng)大幅減少了機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件，其內(nèi)部仍然集成了“可動(dòng)”的微型鏡面，這對(duì)于產(chǎn)品可靠性和耐久性的提升依舊存在挑戰(zhàn)。

因此，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，沒有任何運(yùn)動(dòng)部件的純固態(tài)激光雷達(dá)，才是未來的主流技術(shù)方向。

在純固態(tài)激光的兩個(gè)主流技術(shù)方向來看，OPA技術(shù)工藝要求苛刻，生產(chǎn)難度大，預(yù)計(jì)短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)；結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單、技術(shù)更成熟的Flash激光雷達(dá)會(huì)更早實(shí)現(xiàn)落地。

Flash激光雷達(dá)的工作原理，就是在短時(shí)間內(nèi)直接發(fā)射一大片激光覆蓋探測(cè)區(qū)域，然后再用高度靈敏的面陣接收器來對(duì)周圍的環(huán)境進(jìn)行點(diǎn)云繪制，簡(jiǎn)單直接。

所以從成本、使用壽命等角度來說，基于Flash技術(shù)的純固態(tài)激光雷達(dá)，無疑是最完美的方案。

但是，美好的故事結(jié)尾都要有一個(gè)但是……

Flash技術(shù)路線也有短板，就是功率密度低，探測(cè)距離短，因此更適合于近距離的補(bǔ)盲。

從已經(jīng)發(fā)布的激光雷達(dá)來看，多數(shù)產(chǎn)品考慮的性能在于探測(cè)距離，垂直視場(chǎng)角往往非常低，通常在30°以內(nèi)，這在近距離探測(cè)時(shí)，往往會(huì)形成較大盲區(qū)。

所以揚(yáng)長(zhǎng)避短的話，F(xiàn)lash純固態(tài)激光雷達(dá)，就成為近距補(bǔ)盲雷達(dá)的最優(yōu)解。

當(dāng)然，除了技術(shù)本身的因素，L2+以及L3以上自動(dòng)駕駛的逐漸普及，也成為Flash純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)量產(chǎn)的推動(dòng)因素。

就國(guó)內(nèi)來說，已經(jīng)有數(shù)家車企將高階輔助駕駛開進(jìn)城市開放道路。并且早就開始為全場(chǎng)景高階智能駕駛的量產(chǎn)做準(zhǔn)備，從技術(shù)落地的角度來講，這就是量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛之前的最后一個(gè)山頭。

但通過實(shí)際體驗(yàn)來看，不論是已經(jīng)落地的高速場(chǎng)景、泊車場(chǎng)景，還是剛剛開始落地的城市場(chǎng)景，智能輔助駕駛的安全性、平順性都有待進(jìn)一步提升。

智能輔助駕駛體驗(yàn)是否順滑，這考驗(yàn)的是車輛近距離識(shí)別的能力，也正是補(bǔ)盲激光雷達(dá)的用武之地。

例如，在高速或城區(qū)行駛時(shí)，因車輛加塞而導(dǎo)致的緊急避讓場(chǎng)景時(shí)常發(fā)生。結(jié)合側(cè)向激光雷達(dá)，可讓車輛前向感知水平視場(chǎng)角擴(kuò)大至180°及以上，甚至達(dá)到車身全方位無死角覆蓋。

這樣，在對(duì)方車輛試圖跨越本車時(shí)即可判斷加塞意圖，從而獲得更充足的預(yù)警和響應(yīng)時(shí)間，極大提高響應(yīng)速度，有效減少事故發(fā)生，擴(kuò)大未來L3及以上自動(dòng)駕駛的應(yīng)用范圍。

此外，矮小障礙物精準(zhǔn)感知也是補(bǔ)盲雷達(dá)的用武之地。在城區(qū)道路行駛，行人、兩輪車和穿梭變道的車輛混流，通行場(chǎng)景復(fù)雜多變，對(duì)于城區(qū)智能駕駛提出了更高挑戰(zhàn)。

安裝于車頂?shù)那跋蜷L(zhǎng)距激光雷達(dá)，在探測(cè)時(shí)存在較大范圍的近場(chǎng)盲區(qū)，無法應(yīng)對(duì)一些特殊場(chǎng)景。

劇學(xué)銘也在近日的訪談時(shí)表示，亮道智能之所以一出手就把目標(biāo)鎖定在Flash純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)上，考慮的也正是這兩大原因。

03

國(guó)內(nèi)國(guó)外，激光雷達(dá)公司冰火兩重天

從產(chǎn)品發(fā)布的節(jié)奏和資本市場(chǎng)的反應(yīng)來看，全球激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)，似乎出現(xiàn)了一種國(guó)內(nèi)這邊風(fēng)景獨(dú)好，國(guó)外玩家叫苦連天的巨大反差。

就在最近一段時(shí)間內(nèi)，國(guó)外激光雷達(dá)賽道，接連傳出幾個(gè)大新聞，關(guān)鍵詞要么是破產(chǎn)，要么就是合并重組，新聞的主角，也各個(gè)來頭不小。

破產(chǎn)的那位，是堪稱激光雷達(dá)賽道鼻祖，成立于1998年的德國(guó)激光雷達(dá)公司Ibeo。破產(chǎn)的原因官方解釋是，無法獲得進(jìn)一步的增長(zhǎng)融資，也就是錢沒了，經(jīng)營(yíng)難以為繼。

關(guān)于Ibeo最高光的經(jīng)歷，是2010年與法雷奧合作開發(fā)激光雷達(dá)，到了2017年，全球首款激光雷達(dá)量產(chǎn)車奧迪A8的背后，就有Ibeo的技術(shù)參與。在2020年，Ibeo還曾一度與長(zhǎng)城汽車達(dá)成合作。

而Ibeo的另一個(gè)著名的標(biāo)簽，是純固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)的探索者，Ibeo NEXT就是其純固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

就是這樣一個(gè)玩家，卻倒在了純固態(tài)激光雷達(dá)規(guī)模量產(chǎn)上車的前夕，多少有點(diǎn)英雄落幕的悲劇色彩。

至于合并重組，說的是Velodyne和Ouster，而這兩位，曾經(jīng)也是業(yè)內(nèi)非常有名的玩家。

Velodyne此前一度壟斷了車載激光雷達(dá)，還曾將國(guó)內(nèi)兩大廠商禾賽和速騰，以技術(shù)侵權(quán)的理由告上法庭。

Ouster的創(chuàng)辦時(shí)間稍晚，于2015年成立，但這也不影響其在業(yè)內(nèi)的地位，曾經(jīng)還被國(guó)外獨(dú)立金融研究平臺(tái)Seeking Alpha評(píng)為“最被低估，最值得入手”的激光雷達(dá)公司。

除了在業(yè)內(nèi)負(fù)有盛名，這二位還有一個(gè)共同點(diǎn)是，以傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)為主，其客戶也主要是高級(jí)別自動(dòng)駕駛玩家，比如百度、Uber等。

都是輝煌過的大佬，為何一夕之間，落魄至此？

劇學(xué)銘認(rèn)為，除了經(jīng)濟(jì)大環(huán)境之外，大致有兩個(gè)原因：

首先，國(guó)外車企的系統(tǒng)性開發(fā)模式，一個(gè)新技術(shù)或者新車型的開發(fā)周期相對(duì)更長(zhǎng)。這也意味著，如果激光雷達(dá)公司沒有在一個(gè)開發(fā)周期內(nèi)拿到訂單，就會(huì)在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，出現(xiàn)空窗期。

空窗期，意味著沒收入。

其次，國(guó)內(nèi)的主機(jī)廠普遍對(duì)激光雷達(dá)的接受度更高，因此，國(guó)內(nèi)玩家在在本土也有著下游需求的優(yōu)勢(shì)。

事實(shí)也的確如此，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)外計(jì)劃搭載激光雷達(dá)車型，也不超過10款，而國(guó)內(nèi)不管是新勢(shì)力還是傳統(tǒng)車企，搭載激光雷達(dá)的已落地和即將落地的車型，已經(jīng)有30款左右。

另外，Velodyne和Ouster的被迫合并，和其本身的產(chǎn)品也有關(guān)系，傳統(tǒng)機(jī)械式的激光雷達(dá)，主要應(yīng)用對(duì)象還是高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛。

相對(duì)于數(shù)量龐大的乘用車來說，市場(chǎng)空間小，而在今年經(jīng)濟(jì)不景氣的情況下，下游的自動(dòng)駕駛公司生存情況已經(jīng)是有目共睹，這股寒氣回傳到上游，也在意料之中。

最后，技術(shù)路線尚未成熟，本就是激光雷達(dá)企業(yè)發(fā)展的風(fēng)險(xiǎn)因素之一。

如果說Velodyne是激光雷達(dá)由機(jī)械式向半固態(tài)轉(zhuǎn)型過程中的落伍者，那么，由半固態(tài)向純固態(tài)的技術(shù)演進(jìn)，哪些企業(yè)能夠把握機(jī)會(huì)，哪些企業(yè)又會(huì)成為下一個(gè)落伍者呢？