投融界獲悉,具身智能公司星動紀元近日完成近3億元Pre-A輪融資,本輪由清流資本、元璟資本、阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投,策源資本跟投,老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠持續(xù)追投,華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪獨家財務(wù)顧問。
融資資金將用于加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)以及通用人形機器人的商業(yè)化進程,并持續(xù)構(gòu)建公司人才和技術(shù)壁壘。
這也是自成立來星動紀元完成的第三輪融資;此前,公司獲得了由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投,金鼎資本、澤羽資本、清控天誠跟投,老股東世紀金源追投的超億元天使輪融資,以及由世紀金源領(lǐng)投,圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬元種子輪融資。
星動紀元由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立,是唯一一家清華大學(xué)占股的人形機器人企業(yè),并獲上海期智研究院支持。公司專注于原生通用具身智能體研發(fā),推出了原生機器人大模型+AI定義的全新硬件平臺。
原生機器人大模型是星動紀元提出的一種AI原生學(xué)習(xí)范式,兼具通用性和簡潔性,并具備充分Scale-Up(擴大)能力。其算法基于全模態(tài)輸入融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息,可以有效還原有機體與物理世界的交互方式,增強對跨模態(tài)信息處理能力,使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環(huán)境。
根據(jù)實測表現(xiàn),在通用性上,機器人通過原生機器人大模型可進行自我探索和自我學(xué)習(xí),真正實現(xiàn)自主進化與多場景的廣泛應(yīng)用。簡潔性方面,模型采用端到端架構(gòu),使智能體能實時適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境,無需復(fù)雜的編程或人工干預(yù),大幅提升了靈活性與開發(fā)效率。目前,該模型已在星動紀元第六代人形機器人STAR 1中應(yīng)用。
硬件方面,星動紀元推出了軟硬一體的人形機器人硬件架構(gòu)。從底層電機到雙足系統(tǒng)和靈巧手,所有部件基于AI友好的前提下,保障算法在硬件上快速驗證,大幅提升Sim2Real(從模擬到真實)效率,實現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進化。比如在STAR 1中,自由度由20個提升至55個,可以支持更復(fù)雜的人形姿態(tài);其關(guān)節(jié)扭矩也從從150N·m提升至400N·m,關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速達到25rad/s。目前,STAR 1已通過多項產(chǎn)品級測試,達到市場應(yīng)用標準。